1) Micro-nano manipulator
微纳操作臂
2) boom inching operation
动臂微动操作
3) parallel micro-nano manipulator
并联微纳操作器
1.
The forward and inverse kinematics solutions of a 3-DOF parallel micro-nano manipulator were emphatically analyzed, and the Jacobi matrix of kinematics forward solution was derived.
重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。
4) Micro-nano scale manipulation
微纳尺度操作
5) Manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
操作臂
1.
Kinematics analysis of slide redundant manipulator;
导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
2.
This paper d iscussed a method for solving the inverse-kinematics problem of the under freedom manipulator installed on the bomb d isposal robot.
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
3.
Left arm of a humanoid robot was taken as research object, and simulation research of redundant manipulator with 7 DOF was carried out, and kinematic model of the manipulator was constructed.
建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型;以加权关节运动为优化目标,利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。
6) tele operation arm
遥操作臂
补充资料：操作器
由一系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构。它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条