1) operation of arm/hand
臂/手的操作
2) arm manipulability
手臂操作性
4) slave arm
(操作器或机械手的)从动臂
补充资料：连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
continuity and discontinuity
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参考词条