1) arm manipulability
手臂操作性
2) operation of arm/hand
臂/手的操作
3) master arm
主动臂(机械手，操作器)
4) Arm Movement Stability
手臂动作稳定性
1.
A Further Discussion On the Relationship Among Arm Movement Stability,Arousal Level and Trait Anxiety;
手臂动作稳定性与唤醒水平、特质焦虑等关系的再探
5) Manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
操作臂
1.
Kinematics analysis of slide redundant manipulator;
导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
2.
This paper d iscussed a method for solving the inverse-kinematics problem of the under freedom manipulator installed on the bomb d isposal robot.
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
3.
Left arm of a humanoid robot was taken as research object, and simulation research of redundant manipulator with 7 DOF was carried out, and kinematic model of the manipulator was constructed.
建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型;以加权关节运动为优化目标,利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。
6) tele operation arm
遥操作臂
补充资料：连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
continuity and discontinuity
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条