1) Nonholonomic mobile manipulators
非完整移动机械臂
2) mobile manipulator
移动机械臂
1.
Modeling and motion planning for a three-link mobile manipulator;
三连杆移动机械臂模型与运动规划
2.
A dynamical sliding-mode controller is devised to track the output of mobile manipulators.
为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器。
3.
A mobile manipulator consists of a mobile robot and a manipulator arm mounted on the mobile robot.
移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。
3) mobile manipulators
移动机械臂
1.
Robust tracking control of nonholonomic mobile manipulators;
非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
2.
Second order dynamical sliding mode control and its application to output tracking of mobile manipulators;
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
3.
Mobile Manipulators Fuzzy Sliding Code Control Strategy;
移动机械臂的模糊滑模控制研究
4) nonholonomic mobile robot
非完整移动机器人
1.
A finite time tracking control algorithm for nonholonomic mobile robots;
一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法
2.
Research on Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人运动规划研究
3.
Fuzzy Navigation and Control of Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人模糊导航及控制算法研究
5) nonholonomic robot
非完整移动机器人
1.
Motion planning for nonholonomic robot with dynamic modeling;
考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划
2.
The work presented a method of motion planning for nonholonomic robot working in unknown indoor environment.
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 。
补充资料：非完整系统
非完整系统
non -hokmanric systems
数.多数情况下考察相对于交‘为线性的约束(l) 3份 ，酥‘￡“x·+‘:“一”;As‘(x，‘)，‘、(x，‘)“c’·约束(1)当日中/肚兰0时称为定常的.这些约束还对于点的加速度w，施加条件: a中:_书___」 常一乡1咧;.，:·w，十一。. 按照H .r.取TaeB，受到非线性约束(l)限制的系统的可能的运动满足如下类型的条件: 梦日毋， 乙份兴咨x。，0，“l，…，m.(2) 渭一日又v在线性约束的情况下，这些条件意味着通常的关系式 3刀 冬‘:，‘X!一。·.与完整系统的情况不同，在相距无限小距离内的相邻位置间的运动在非完整系统中可能是不可能的(见【1」). 在广义加邵即罗坐标系中，方程(l)，(2)可以写成 小，(q;，…，砚。，4、，…，母。，r)二o， 小刁必:.__。_， 乙~于笋占q:=0，s=l，’“，m· ‘荀刁q‘在一个非完整系统中，自由度数”一m比独立坐标伍的数n小一个不可积约束方程数m对于不完整系统推导出了许多各种形式的运动微分方程，如第一类助g-份n罗方程(见U脚.咨方程(力学中的)(肠邵明罗闪谬行毗(in~ha川es)))，助笋列笋坐标系和准坐标系中的A卯d方程(却详U闪Uatio璐)，U即阳罗坐标系中的Ha~‘rHH和B叩OHe双方程，BJtZ翻以.1方程(泊心lt2刀期Lnn闰uatjon)，准坐标系中的Hatr岭1方程，等等(见[3]). 非完整系统的特点在于，在一般情况下，它们的运动微分方程包括约束方程.非完整系统[叨一州‘..血男动即侣;毗功~枕。e“-cTeMH] 所受的约束中有对各点在所有可能位置上的速度(而不是位置)施加的运动学约束的质点系(见完整系统(ho10nomies”teln));这些约束假定为可以表达成不可积微分关系式 价:(x，，…，x3、，交:，…，又。、)=o，(l) S二l，”’，m，毋:(x，交，r)‘C，，它们不能为坐标的等价有限关系式所代替.这里，xv代表点的L犯s。汀tes坐标，t为时间，N为系统中的点
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参考词条