1.
Stabilizing Control with Obstacle Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots;
非完整移动机器人避障控制器的设计
2.
Neural Dynamics Based Motion Control for Nonholonomic Mobile Robot;
基于神经动力学的非完整移动机器人运动控制
3.
Path planning for nonholonomic mobile robots using artificial potential field method
非完整移动机器人的人工势场法路径规划
4.
Fuzzy Navigation and Control of Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人模糊导航及控制算法研究
5.
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题研究
6.
Point Stabilization and Trajectory Tracking Control on Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人点镇定和轨迹跟踪控制研究
7.
Study of Trajectory Tracking Control Methods on Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人轨迹跟踪控制方法的研究
8.
Time-varying H_∞ Control of an Uncertain Nonholonomic Wheeled Mobile Robot;
不确定非完整移动机器人的时变H_∞控制
9.
Robust stabilization of nonholonomic mobile robots with parameter uncertainties
一类参数不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定
10.
Obstacle avoidance control for nonholonomic mobile robots based on ultrasonic sensors
基于超声的非完整移动机器人避障控制
11.
Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots
不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制
12.
Nonlinear model predictive control of trajectory tracking for non-holonomic mobile robots with constraints
约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制
13.
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot Based on Decoupling and H_∞ Robust Strategy;
基于解耦和H_∞鲁棒的非完整移动机器人轨迹跟踪控制研究
14.
The Steering Theory and the Trajectory Tracking Control of the Nonholonomic Mobile Robot;
非完整移动机器人系统的操舵原理与轨迹跟踪控制的研究
15.
Trajectory tracking control of nonholonomic mobile robot with input saturation constraints
输入饱和约束下的非完整移动机器人轨迹跟踪控制
16.
Motion Planning for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot in Unknown Environment
未知环境下非完整轮式移动机器人运动规划
17.
Feedback Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot;
非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究
18.
Design and implementation of motion control system of nonholonomic wheeled mobile robot;
非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现