1) Nonlonomic mechanism
非完整机构
2) Structural imperfection
结构非完整性
3) nonholonomic robot
非完整机器人
4) nonholonomic mobile robot
非完整机器人
1.
This paper investigates the characteristics of formation and obstacle avoidance for nonholonomic mobile robots.
该方法降低了传统线性反馈控制对编队初始误差范围的要求,并且解决了非完整机器人编队的避障问题。
5) aircraft structural integrity
飞机结构完整性
1.
This paper sets forth the progress and effect of aircraft structural integrity in their design, and takes F-4C/D with F-16 examples for depicting the application of aircraft structural integrity in design and certification abroad.
飞机结构完整性是确保飞机安全寿命的重要条件之一。
6) partial penetrating river
非完整河
1.
In this paper,the integrity is defined,ant then considering the dissected extent of the river and the width of the riverbed,groundwater flow near partial penetrating river is simulated with numerical method,and the result is compared with that of analytic .
对河流完整性进行了定义,并采用数值模拟的方法考虑河流切割含水层的深度及河床宽度的不同,对非完整河附近的地下水运动进行了模拟,并与解析解进行了比较。
补充资料：非完整系统
非完整系统
non -hokmanric systems
数.多数情况下考察相对于交‘为线性的约束(l) 3份 ，酥‘￡“x·+‘:“一”;As‘(x，‘)，‘、(x，‘)“c’·约束(1)当日中/肚兰0时称为定常的.这些约束还对于点的加速度w，施加条件: a中:_书___」 常一乡1咧;.，:·w，十一。. 按照H .r.取TaeB，受到非线性约束(l)限制的系统的可能的运动满足如下类型的条件: 梦日毋， 乙份兴咨x。，0，“l，…，m.(2) 渭一日又v在线性约束的情况下，这些条件意味着通常的关系式 3刀 冬‘:，‘X!一。·.与完整系统的情况不同，在相距无限小距离内的相邻位置间的运动在非完整系统中可能是不可能的(见【1」). 在广义加邵即罗坐标系中，方程(l)，(2)可以写成 小，(q;，…，砚。，4、，…，母。，r)二o， 小刁必:.__。_， 乙~于笋占q:=0，s=l，’“，m· ‘荀刁q‘在一个非完整系统中，自由度数”一m比独立坐标伍的数n小一个不可积约束方程数m对于不完整系统推导出了许多各种形式的运动微分方程，如第一类助g-份n罗方程(见U脚.咨方程(力学中的)(肠邵明罗闪谬行毗(in~ha川es)))，助笋列笋坐标系和准坐标系中的A卯d方程(却详U闪Uatio璐)，U即阳罗坐标系中的Ha~‘rHH和B叩OHe双方程，BJtZ翻以.1方程(泊心lt2刀期Lnn闰uatjon)，准坐标系中的Hatr岭1方程，等等(见[3]). 非完整系统的特点在于，在一般情况下，它们的运动微分方程包括约束方程.非完整系统[叨一州‘..血男动即侣;毗功~枕。e“-cTeMH] 所受的约束中有对各点在所有可能位置上的速度(而不是位置)施加的运动学约束的质点系(见完整系统(ho10nomies”teln));这些约束假定为可以表达成不可积微分关系式 价:(x，，…，x3、，交:，…，又。、)=o，(l) S二l，”’，m，毋:(x，交，r)‘C，，它们不能为坐标的等价有限关系式所代替.这里，xv代表点的L犯s。汀tes坐标，t为时间，N为系统中的点
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条