1) Kinematics
[英][,kinə'mætiks] [美][,kɪnə'mætɪks]
机械臂运动学
1.
This paper defines in kinematics the property of fault tolerant manipulators,the order of fault tolerant manipulators,general fault tolerant manipulators and task specific fault tolerant manipulators.
该文主要从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂,巧妙地论证了冗余故障容错机械臂应该具备的自由度数,以及针对不同的任务要求,设计故障容错机械臂的方法。
3) kinematics of mobile manipulator
移动机械臂运动学
4) mechanical kinematics
机械运动学
5) inverse dynamics of flexible manipulator
柔性机械臂逆动力学
6) inverse kinematics
机械手逆运动学
1.
Solution to the inverse kinematics of robot manipulators is one of importantprocess to control it.
机械手逆运动学求解是进行机械手控制的重要步骤之一,但由于机械手逆运动学问题本身的复杂性,建立通用算法相当困难。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条