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1)  joint with multi-degrees of freedom
机器人多自由度关节
1.
The precise positioning system of joint with multi-degrees of freedom using traveling-wave ultrasonic motor is researched in the paper.
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。
2)  6 DOF multi-joint robot
六自由度多关节机器人
3)  Joint type 3-Degrees of Freedom Robot
关节式三自由度机器人
4)  multi-degree-of-freedom robot
多自由度机器人
1.
The attitude stability of the multi-degree-of-freedom robot is the main research of this thesis,it will be a wide use on surface or under water work and the ship hanging goods.
本文主要研究多自由度机器人末端姿态稳定控制的问题,在水面及水下平台作业、船舶吊放货物等领域将有广泛的应用前景。
5)  Autonomous multi-joint robot
多关节自治机器人
1.
Autonomous multi-joint robot system, which belongs to the Multi-Agent Robot System (MARS), has advantages over traditional robots in load bearing, accurate operating, flexibility, and adaptability in uncertain environment.
多关节自治机器人协作系统属于多智能体机器人系统的范畴,在承载能力、操作精确性、灵活性、系统的可靠性、对变化不确定环境的适应性等方面都比传统的机器人有更大的优越性。
6)  Two dimension of freedom robot
两自由度机器人
补充资料:跟距关节融合和跗中关节离断术


跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation

踝部截肢时,胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质,切除距骨和跟骨,保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫,将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好,也方便安装假肢。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条