1) robot with one degree of freedom
单自由度机器人
2) Two dimension of freedom robot
两自由度机器人
4) underfreedom robot
欠自由度机器人
1.
For solving the solvability problem within the work space of underfreedom robot, a virtual joint method is proposed and BP neural network is used to distinguish the solvable and unsolvable posture space and to determine whether there exists an inverse kinematics solution.
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 ,达到了对给定末端位姿可解性的准确判
5) multi-degree-of-freedom robot
多自由度机器人
1.
The attitude stability of the multi-degree-of-freedom robot is the main research of this thesis,it will be a wide use on surface or under water work and the ship hanging goods.
本文主要研究多自由度机器人末端姿态稳定控制的问题，在水面及水下平台作业、船舶吊放货物等领域将有广泛的应用前景。
补充资料：残余自由度
分子式：
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条