2) 5-dof robot for cutting
五自由度铣削机器人
3) 5-DOF parallel robots
五自由度并联机器人
1.
The 5-DOF parallel robots are made as the car steer and it can be drove in real time.
本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器。
4) Two dimension of freedom robot
两自由度机器人
6) underfreedom robot
欠自由度机器人
1.
For solving the solvability problem within the work space of underfreedom robot, a virtual joint method is proposed and BP neural network is used to distinguish the solvable and unsolvable posture space and to determine whether there exists an inverse kinematics solution.
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 ,达到了对给定末端位姿可解性的准确判
补充资料:五佛生五菩萨五金刚五忿怒
【五佛生五菩萨五金刚五忿怒】
(杂语)五佛各出现菩萨,金刚,忿怒。此三者如其次第为法身,般若,解脱之三德,又为境智行之三轨。
(杂语)五佛各出现菩萨,金刚,忿怒。此三者如其次第为法身,般若,解脱之三德,又为境智行之三轨。
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参考词条