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1)  joint with mulit-degrees of freedom control
多自由度关节控制
2)  multifreedom controlling
多自由度控制
3)  multiple control freedom
多控制自由度
4)  6 DOF multi-joint robot
六自由度多关节机器人
5)  joint with multi-degrees of freedom
机器人多自由度关节
1.
The precise positioning system of joint with multi-degrees of freedom using traveling-wave ultrasonic motor is researched in the paper.
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。
6)  numerous DC servomotor control
多自由度伺服控制器
补充资料:跟距关节融合和跗中关节离断术


跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation

踝部截肢时,胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质,切除距骨和跟骨,保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫,将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好,也方便安装假肢。
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参考词条