1) space based manipulator with prismatic joint
带滑移铰空间机械臂
1.
In this paper,The coordinated control scheme of spacecraft attitude and manipulator of the space based manipulator with prismatic joint and whose spacecraft position is not controlled is discussed.
结合系统动量守恒关系我们导出了系统的动力学方程以及机械臂末端抓手的线速度与关节铰速度间的运动学Jacobi关系 ;通过定义的一系列增广变量 ,我们建立了带滑移铰空间机械臂本体与末端协调运动的增广广义Jacobi关系 。
2) Space manipulator system with prismatic joint
漂浮基带滑移铰空间机械臂
3) space manipulators with prismatic joint
带滑移铰空间机器臂
1.
Based on a bi-directional approach, the paper discusses the motion planning of free-flying space manipulators with prismatic joint.
以双向逼近方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的带滑移铰空间机器臂的运动规划问题。
4) space robot system with prismatic joint
带滑移铰空间机器人
1.
In this paper, the control problem of free-floating space robot system with prismatic joints is studied.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。
5) Space robots with prismatic joint
滑移铰空间机器人
6) space manipulator
空间机械臂
1.
Application of VM and ADAMS in space manipulator;
虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用
2.
Attitude optimal control of the space manipulator using particle swarm optimization;
空间机械臂姿态运动规划的粒子群方法
3.
Attitude control of a space manipulator using Quasi-Newton method;
基于拟牛顿算法的空间机械臂姿态优化控制
补充资料：滑移带
滑移带
slip band
滑移带slip band晶体的塑性形变是通过沿一定晶体学平面，即滑移面的滑移产生的。塑性形变的结使原来光滑的试样表面变成台阶状。纯铝单晶塑性形后的表面形貌见图1。照片上的线条即是滑移带。它是滑移面沿着滑移方向滑移在试样表面留下的台阶的迹。用电子显微镜仔细观察这些条痕，发现每一条痕由许多密集的称为滑移线的平行线群所组成(图2)。‘蛛彝毅李燕羚诊郊图1铝单晶中的滑移带滑移带滑移量(台阶》原子间距 图2滑移带的示意图一条滑移线所对应的台阶高度叫滑移量，约为1000· 原子间距，它是上千个位错沿同一滑移面滑』 晶体的结果。滑移线之间的晶片称为滑移层 层厚约工00个原子间距。由滑移线组成的滑乡 带的宽度约与台阶高度相近，滑移带之间的l 离约10000个原子间距。晶体的滑移是不均， 分布的，滑移集中在某些晶面上，滑移带之l 的区域未发生滑移。(王中光)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条