1) parallel micromanipulator
并联微动机构
1.
A type of parallel micromanipulator with flexible hinges as the motion pair and magnetostrictive actuator as the driving rod is designed.
设计了一种以柔性铰链为运动副,磁致伸缩作动器为驱动支杆的并联微动机构。
2.
Due to application on special occasions,the parallel micromanipulator puts forward a high demand for its positioning accuracy.
由于并联微动机构应用在特殊场合,故对其定位精度提出了极高的要求。
2) Parallel micromanipulator
并联微动机器人
1.
Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators;
6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究
2.
The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators;
可重组模块化并联微动机器人的研究
3.
A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed.
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。
3) parallel micro-manipulator
微动并联机器人
1.
The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control.
主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。
4) translational parallel mechanism
移动并联机构
1.
A novel three-dimensional translational parallel mechanism,which consisted of a moving platform connecting with a fixed base by 3-CRP orthogonal limbs,was presented.
提出了一种新型三维移动并联机构,该机构由3条正交运动链3-CRP将动平台和定平台连接而成。
6) parallel kinematic mechanism(PKM)
并联运动机构(PKM)
补充资料：差动机构
将两个有差异的或独立的运动合成为一个运动，或者将一个运动分解为两个有差异的运动的机构。差动机构有各种具体型式，可以用齿轮、螺旋、链条或钢索等组成，常用于汽车、拖拉机、起重机、测微器和天文仪器等中，起增力、微动、运动分解或合成、误差补偿等作用。如在链条差动滑轮(见图)中，由于重物Q 的提升决定于P1点的上升和P2点的下降运动之差，故称差动。如大、小链轮不固接在一起，则Q 的输出运动决定于P1和P2两个独立输入运动,遂成为一个2自由度机构。将链轮固接在一起，它就成为单自由度机构，这时P1和P2只有一个独立运动。将一个运动分解为两个运动的差动机构如汽车后桥差动轮系，它容许汽车在转弯时走弯道外圈的后轮比走内圈的转得快些，从而保证两轮都在地上滚动，避免擦伤轮胎。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条