1) 2 degree of freedom translational parallel robot
2平动自由度并联机构
2) 2-DOF Parallel Mechanism
平面2自由度并联机构
1.
Analysis on 2-DOF Parallel Mechanism of Hybrid Machine Tool;
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。
4) Planar three-degree-of-freedom parallel manipulator
平面三自由度并联机构
5) 6-DOF parallel Motion Platform
六自由度并联运动平台
1.
Under laboratorial environment, 6-DOF parallel Motion Platform is a empirical equipment that simulates vibration ship and movement of the ship on the water surface, it can accomplish carrier machine illuminated guidance performance test of the system.
六自由度并联运动平台是在实验室环境下模拟船舶在水中的摇摆和运动的一种实验设备，该运动模拟器系统采用6-SPS并联机器人作为机械台体，由电液比例阀驱动，具有六个运动自由度，可以在一定程度上模拟船在海浪中的运动情况，从而为各类船用设备的研发提供支撑载体。
6) 2-DOF spherical parallel mechanism
二自由度球面并联机构
补充资料：刚体的平动
刚体内任一直线在运动过程中始终同原来位置保持平行的运动，又称移动或平行移动。例如，在平直轨道上运行的火车车厢上任一直线,在火车运行过程中,始终同它原来的位置保持平行。平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等、方向平行的速度和加速度，各点的运动轨迹也完全相同，互相平行。图中A1B1∥A2B2∥A3B3。
刚体作平动时，其内各点具有相同的运动，故刚体内任意一点（例如重心）的运动可以代表整个刚体的运动。因此，刚体的平动又可归结为点的运动学问题。
刚体作平动时，其内各点具有相同的运动，故刚体内任意一点（例如重心）的运动可以代表整个刚体的运动。因此，刚体的平动又可归结为点的运动学问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条