1) translational 3-UPU parallel mechanism
移动型3-UPU并联机构
1.
Static stability analysis of translational 3-UPU parallel mechanism
移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析
2) Spherical 3-UPU parallel mechanism
转动型3-UPU并联机构
5) spherical 3-UPU
转动型3-UPU
1.
Jacobian matrix is derived for spherical 3-UPU mechanism by unit quaternion transformation.
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵,根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点,提出了转动型3-UPU并联机构的奇异构形判别准则。
6) PU*U* parallel manipulator
3-PUU型并联机构
补充资料:移动
1.改换原来的位置。 2.调动。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条