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1)  translational 3-UPU parallel mechanism
移动型3-UPU并联机构
1.
Static stability analysis of translational 3-UPU parallel mechanism
移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析
2)  Spherical 3-UPU parallel mechanism
转动型3-UPU并联机构
3)  3-UPU parallel mechanism
3-UPU并联机构
4)  translational 3-UPU
移动型3-UPU
5)  spherical 3-UPU
转动型3-UPU
1.
Jacobian matrix is derived for spherical 3-UPU mechanism by unit quaternion transformation.
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵,根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点,提出了转动型3-UPU并联机构的奇异构形判别准则。
6)  PU*U* parallel manipulator
3-PUU型并联机构
补充资料:移动
1.改换原来的位置。 2.调动。
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参考词条