1) fingertip grasp
人手抓持
1.
A method for robotic dexterous fingertip grasp planning is presented.
在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 ,再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解确定其抓持位
2) virtual hand grasp
虚拟手抓持
3) grasp the two links at the same time;attach equal importance to both economic development and ideological and cultural advancement
坚持两手抓
5) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓持
1.
DOF humanoid hand is taken as a studying object,and the ability of grasping object is studied in this paper.
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。
2.
This paper describes the grasping of human hand and dexterous hand in virtual environment.
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作 。
6) pneumatic gripping device
气动夹持装置，气动抓手
补充资料：阿难奉佛敕受持经典奉持左右
【阿难奉佛敕受持经典奉持左右】
（故事）出经律异相十五。
（故事）出经律异相十五。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条