1) Grasping force
抓持力
1.
Combining to grasping force closure conditions and limited conditions of joint torque, the extent of reasonable grasping force is determined.
针对采用软手指抓持的手——物体系统 ,通过抓持力和外力的平衡关系 ,建立起求解抓持力的关系式 。
2) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓持
1.
DOF humanoid hand is taken as a studying object,and the ability of grasping object is studied in this paper.
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。
2.
This paper describes the grasping of human hand and dexterous hand in virtual environment.
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作 。
3) Grasp planning
抓持规划
1.
Grasp planning is one of the key issues for dexterous robotic hands to accomplish desired tasks.
抓持规划是机器人灵巧手完成预期任务所必需面临的一个重要问题。
2.
The grasp taxonomy is one of the key problems in grasp planning of dexterous robot hands.
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 。
4) grasping-holding pivot
抓持铰
1.
Instead of the absorbing devices, the robot depends on grasping-holding pivots to move on vertical or declining walls.
这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移动。
5) master-slave grasp
主从抓持
1.
Motion mapping in master-slave grasp for dexterous hands;
灵巧手主从抓持中的运动映射
6) fingertip grasp
人手抓持
1.
A method for robotic dexterous fingertip grasp planning is presented.
在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 ,再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解确定其抓持位
补充资料：持力
【持力】
谓菩萨于所受持之法，悉能宣演开导，而无遗忘，是名持力。
谓菩萨于所受持之法，悉能宣演开导，而无遗忘，是名持力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条