1) Grasp planning
抓持规划
1.
Grasp planning is one of the key issues for dexterous robotic hands to accomplish desired tasks.
抓持规划是机器人灵巧手完成预期任务所必需面临的一个重要问题。
2.
The grasp taxonomy is one of the key problems in grasp planning of dexterous robot hands.
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 。
2) Optimal grasping planning
最优抓持规划
3) grasp planning
抓取规划
1.
It can also adjust the movement parameters and build a practice environment for multi - finger s grasp planning.
经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,为多指手的抓取规划建立了实践环境。
4) grasping planning
抓取规划
1.
In this paper, a geometric reasoning algorithm for grasping planning of intelligent robot is introduced.
介绍了一种求解智能机器人抓取规划的几何推理算法。
6) continual planning
持续规划
1.
This paper presents a novel continual planning system, POMDPRS, which combines POMDP and PRS to gain stronger abilities of adapting to dynamic nondeterministic environments.
该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS。
2.
POMDPRS is a continual planning system which combines the continual planning mechanism of PRS,the probabilistic distribution belief model and the maximum utility principle of POMDP,so that it gains stronger abilities of adapting to dynamic nondeterministic environments.
POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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