1) Multi fingerer grasping
多指抓持
2) multifingered grasp
多指抓取
1.
The future research areas of multifingered grasping are presented and discussed.
对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论 。
3) multi-finger grasping
多指手抓取
4) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓持
1.
DOF humanoid hand is taken as a studying object,and the ability of grasping object is studied in this paper.
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。
2.
This paper describes the grasping of human hand and dexterous hand in virtual environment.
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作 。
5) Grasp planning
抓持规划
1.
Grasp planning is one of the key issues for dexterous robotic hands to accomplish desired tasks.
抓持规划是机器人灵巧手完成预期任务所必需面临的一个重要问题。
2.
The grasp taxonomy is one of the key problems in grasp planning of dexterous robot hands.
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 。
6) grasping-holding pivot
抓持铰
1.
Instead of the absorbing devices, the robot depends on grasping-holding pivots to move on vertical or declining walls.
这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移动。
补充资料：多指并指综合征
多指并指综合征
为常染色体显性遗传伴有不同表现度。表现：桡侧多指，有时包括第1掌骨或骨，手和/或足的并指(趾)畸形，通常为轻度或中度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条