1) master-slave grasp
主从抓持
1.
Motion mapping in master-slave grasp for dexterous hands;
灵巧手主从抓持中的运动映射
2) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓持
1.
DOF humanoid hand is taken as a studying object,and the ability of grasping object is studied in this paper.
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。
2.
This paper describes the grasping of human hand and dexterous hand in virtual environment.
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作 。
5) Grasp planning
抓持规划
1.
Grasp planning is one of the key issues for dexterous robotic hands to accomplish desired tasks.
抓持规划是机器人灵巧手完成预期任务所必需面临的一个重要问题。
2.
The grasp taxonomy is one of the key problems in grasp planning of dexterous robot hands.
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 。
6) grasping-holding pivot
抓持铰
1.
Instead of the absorbing devices, the robot depends on grasping-holding pivots to move on vertical or declining walls.
这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移动。
补充资料：阿难奉佛敕受持经典奉持左右
【阿难奉佛敕受持经典奉持左右】
（故事）出经律异相十五。
（故事）出经律异相十五。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条