1) Discriminate the main symptom
抓主症
2) amychophobia
恐抓伤症
3) autonomous grasp
自主抓取
1.
This paper focuses on the problem of autonomous grasp of the underactuated robot hand, and divides the problem into two processes: autonomous decision and grasp control.
对欠驱动手爪自主抓取进行了研究 ,将其分为自主决策和抓取控制两个过程 。
2.
This article presents a survey on the existing research on multifingered robot h ands coordination and autonomous grasp.
第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状 ;第二部分讨论协调控制 ,主要是力分配算法方面的研究成果 ;第三部分探讨了自主抓取的实现方法 ,并提出对未来研究的设
4) master-slave grasp
主从抓持
1.
Motion mapping in master-slave grasp for dexterous hands;
灵巧手主从抓持中的运动映射
6) local autonomous grasp
局部自主抓取
补充资料：抓尖儿
1.抢先讨好。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条