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1)  robot self-localization
机器人自定位
1.
The key technologies of single camera vision system are analyzed in detail,including the color image segmentation,algorithms for searching objects,object localization and robot self-localization.
对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术。
2)  robot autonomous localization
机器人自主定位
3)  Autonomous robot self-localization
自主机器人自定位
4)  Map-based Self-localization
自主移动机器人自定位
5)  Mobile robot self-localization
移动机器人自定位
6)  robot localization
机器人定位
1.
Robust adaptive particle filter in robot localization;
机器人定位中稳健的自适应粒子滤波算法
2.
Robot localization based on the Markov Chain Monte Carlo(MCMC) particle filter was proposed to solve the problem that robot localization based on the simple particle filter suffers from severe sample degeneracy.
针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法。
3.
A novel approach for robot localization is gotten through the mapping.
利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。
补充资料:自调自净自度
【自调自净自度】
 (术语)同自调项。
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参考词条