2) robot localization
机器人定位
1.
Robust adaptive particle filter in robot localization;
机器人定位中稳健的自适应粒子滤波算法
2.
Robot localization based on the Markov Chain Monte Carlo(MCMC) particle filter was proposed to solve the problem that robot localization based on the simple particle filter suffers from severe sample degeneracy.
针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法。
3.
A novel approach for robot localization is gotten through the mapping.
利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。
3) cell-location technology
手机无线电定位
5) mobile robot localization
移动机器人定位
1.
Secondly,the progress of mobile robot localization based on particle filters is described.
然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展。
2.
In order to resolve the problem of mobile robot localization with unknown noise characteristics,this paper proposed a mobile robot localization method based on fuzzy-adapted extended Kalman filtering.
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。
6) robot self-localization
机器人自定位
1.
The key technologies of single camera vision system are analyzed in detail,including the color image segmentation,algorithms for searching objects,object localization and robot self-localization.
对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术。
补充资料：无人机
无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
历史无人机最早的开发是在一战后，并在二战中无人靶机用于训练防空炮手。第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。譬如在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
但在20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗，现在一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，以及现在的空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。
美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。
正在服役的无人机
中国型号：
长空一号无人机
长空二号无人机
无侦五无人机
无侦九无人机
ASN-206无人机
法国型号:
麻雀
德国型号：
CL-289
阿拉丁
月神2000
印度型号：
航空发展局尼桑特(遥控飞行器)
印度斯坦航空工业公司拉克什亚
搜索者MkII（和以色列合作）
印度斯坦航空工业公司苍鹭（和以色列合作）
以色列型号：
以色列航空工业公司先锋（和美国合作）
猎人RQ-5无人机（和美国合作）
以色列航空工业公司哈比
以色列航空工业公司苍鹭
以色列航空工业公司别动队
以色列航空工业公司侦察兵
以色列航空工业公司搜索者
以色列航空工业公司陨石-发射筒发射的微无人机系统
约旦型号：
约旦隼
I-wing
约旦箭
静眼
巴基斯坦型号：
航向
南非型号：
肯特容公司搜索者
高级技术和工程公司秃鹫
丹尼尔公司短尾鹰
英国型号：
墨卡托
不死鸟
守望者
美国型号：
RQ-1捕食者/RQ-1水手
RQ-2先锋(与以色列航空工业公司合作)
RQ-3暗星
RQ-4RQ-4全球鹰/欧洲之鹰
RQ-5猎人(与以色列航空工业公司合作)
RQ-6前驱
RQ-7影子
RQ-11A大乌鸦
GNAT-750
扫描鹰
龙眼
BQM-74E石鸡
美国国家航空航天局曾经赞助研究以太阳能为动力的无人机被称为太阳神，2001年，太阳神达到约30公里高。在2003年6月26日太阳神无人机在太平洋上空分解并爆炸。
对于非军用无人机的商业兴趣，导致一些初创企业致力于设计和销售自主飞行器。
历史无人机最早的开发是在一战后，并在二战中无人靶机用于训练防空炮手。第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。譬如在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
但在20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗，现在一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，以及现在的空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。
美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。
正在服役的无人机
中国型号：
长空一号无人机
长空二号无人机
无侦五无人机
无侦九无人机
ASN-206无人机
法国型号:
麻雀
德国型号：
CL-289
阿拉丁
月神2000
印度型号：
航空发展局尼桑特(遥控飞行器)
印度斯坦航空工业公司拉克什亚
搜索者MkII（和以色列合作）
印度斯坦航空工业公司苍鹭（和以色列合作）
以色列型号：
以色列航空工业公司先锋（和美国合作）
猎人RQ-5无人机（和美国合作）
以色列航空工业公司哈比
以色列航空工业公司苍鹭
以色列航空工业公司别动队
以色列航空工业公司侦察兵
以色列航空工业公司搜索者
以色列航空工业公司陨石-发射筒发射的微无人机系统
约旦型号：
约旦隼
I-wing
约旦箭
静眼
巴基斯坦型号：
航向
南非型号：
肯特容公司搜索者
高级技术和工程公司秃鹫
丹尼尔公司短尾鹰
英国型号：
墨卡托
不死鸟
守望者
美国型号：
RQ-1捕食者/RQ-1水手
RQ-2先锋(与以色列航空工业公司合作)
RQ-3暗星
RQ-4RQ-4全球鹰/欧洲之鹰
RQ-5猎人(与以色列航空工业公司合作)
RQ-6前驱
RQ-7影子
RQ-11A大乌鸦
GNAT-750
扫描鹰
龙眼
BQM-74E石鸡
美国国家航空航天局曾经赞助研究以太阳能为动力的无人机被称为太阳神，2001年，太阳神达到约30公里高。在2003年6月26日太阳神无人机在太平洋上空分解并爆炸。
对于非军用无人机的商业兴趣，导致一些初创企业致力于设计和销售自主飞行器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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