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1)  multi-robot cooperative localization
多机器人合作定位
2)  multi-robot collaborative object localization
多机器人协作物体定位
3)  Cooperative multiple mobile robots system
合作多移动机器人系统
4)  Multi-robot cooperation & coordination
多机器人协调合作
5)  robot localization
机器人定位
1.
Robust adaptive particle filter in robot localization;
机器人定位中稳健的自适应粒子滤波算法
2.
Robot localization based on the Markov Chain Monte Carlo(MCMC) particle filter was proposed to solve the problem that robot localization based on the simple particle filter suffers from severe sample degeneracy.
针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法。
3.
A novel approach for robot localization is gotten through the mapping.
利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。
6)  cobot
合作机器人
1.
Mechanism Modeling and Simulation of Cobot Based on Simulink;
基于Simulink的合作机器人机构建模及仿真
2.
Improving actuation control of a Cobot s power-assisted joint mechanism;
合作机器人助力型关节机构的驱动控制及实验研究
3.
Collaborative robots(cobots) are robots that have direct and physical collaboration with humans in a shared workspace.
合作机器人(Cobot)是在同一作业空间与人直接物理合作的机器人。
补充资料:卫星多普勒定位
      见卫星大地测量学。
  

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参考词条