1) active compliance
主动柔顺
1.
The experiment on the active compliance control of rigid-flexible arms is studied.
着重进行刚-柔机械臂主动柔顺控制系统的实验研究,在对刚-柔机械臂进行总体柔顺控制的时候,采用基于视觉反馈的位置控制和基于应变反馈的力控制相结合的开关变结构控制,我们称之为准变结构控制。
2.
So the dissertation makes a preliminary research on robotic active compliance assembly about typical peg-hole mating based on assembly force.
为此，本文就典型的轴孔装配作业进行了基于装配力信息的主动柔顺装配方法的初步研究。
2) active compliance control
主动柔顺控制
1.
Aimed at the problem of realizing active compliance control in the project.
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。
2.
The theories of force feedback,active compliance control and bidirection associate memory (BAM) are synthetically studied in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。
3.
The theories of force feedback, active compliance control and fuzzy neural network are dealt with in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究，提出了力／位并环控制策略，建立了相应的模糊神经网络结构，实施了力／位并环控制算法，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人进行了试验，取得了满意的效果。
3) active compliance center
主动柔顺中心
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
4) compliance center zone
主动柔顺中心区域
1.
Based on the analysis of the assembly states and the geometric and mechanical analysis of peg-in-hole assembly process, the active compliance center setting methodology was analyzed in detail, simultaneously active compliance center zone was proposed and analyzed.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
5) passive compliance
被动柔顺
1.
Theory and Design of Passive Compliance Wrist RCC;
被动柔顺手腕RCC工作机理及设计的研究
6) passive compliance
被动柔顺性
1.
A kind of passive compliance control strategy was presented to realize the precise inspection of plane multi-joint robot with passive compliance end-effector.
为了精确控制具有被动柔顺性末端执行器的平面多关节机器人,提出了一种被动关节与主动关节分离的外环位置/力串行控制策略。
2.
A passive compliance end actuator was designed to enable a robot′s ultrasonic wave detector to touch tested tube surfaces tightly,an out-loop position/force mixture control strategy which isolates the robot′s passive joints from its active joints was presented,and its position/force control simulation was made.
为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。
补充资料：弹性柔顺常数
分子式：
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条