1) Compliance
[英][kəm'plaɪəns] [美][kəm'plaɪəns]
柔顺性
1.
The Compliance Analysis of Magnetic Levitation Servo Fixture for Robotic Assembly;
磁悬浮伺服的机器人装配夹具柔顺性分析
2.
Furthermore, smooth contact is realized by the integration of passive compliance of pneumatic muscle actuators and active compliance of position transition to force control.
将气动人工肌肉的被动柔顺性与位置控制到力控制过渡的主动柔顺控制策略结合 ,有效避免了机器人在与环境接触时的碰撞与冲
3.
Using the compliance of the PMA has overcome the traditional CPM shortcoming of only providing rigid training.
利用气动人工肌肉的柔顺性,克服了传统CPM机只提供刚性训练的弊端。
2) flexibility
[英][,fleksə'biliti] [美][,flɛksə'bɪlətɪ]
柔顺性
1.
Finite element analysis of the longitudinal flexibility property of coronary stents
冠状动脉支架纵向柔顺性能有限元分析
2.
Effect of the flexibility of chains on their swelling and collapse was analyzed.
通过对高分子极稀溶液体系得到的高分子交联网络进行理论计算 ,分析了高分子链的柔顺性对高分子交联网在溶剂或增塑剂中的溶胀及体系相分离影响 。
3.
In the present work,the longitudinal flexibility of the nitinol stent was analyzed using finite element method.
利用Pro/E和Ansys软件建立了支架纵向柔顺性分析模型,对临床上广泛应用的3种镍钛合金支架的纵向柔顺性进行了分析和比较。
3) pliability
[英][,plaiə'biliti] [美][,plaɪə'bɪlətɪ]
柔顺性
1.
An original robotic joint with one degree of freedom was introduced, in which a linear expandable elastomeric bellows artificial muscle with pliability was driven by pneumatics & tandem compound of pneumatics-hydraulics.
提出一种单自由度弯曲关节结构,关节由柔顺性的直线膨胀弹性波壳人工肌肉作用,人工肌肉采用气压驱动和气液串联复合驱动。
4) passive compliance
被动柔顺性
1.
A kind of passive compliance control strategy was presented to realize the precise inspection of plane multi-joint robot with passive compliance end-effector.
为了精确控制具有被动柔顺性末端执行器的平面多关节机器人,提出了一种被动关节与主动关节分离的外环位置/力串行控制策略。
2.
A passive compliance end actuator was designed to enable a robot′s ultrasonic wave detector to touch tested tube surfaces tightly,an out-loop position/force mixture control strategy which isolates the robot′s passive joints from its active joints was presented,and its position/force control simulation was made.
为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。
5) vehicle comfort
汽车柔顺性
1.
The usual dynamic models for analysis of vehicle comfort and road holding capability are with 2/4/7 degrees of freedom,which may resuet in errors in designing active or semi-active suspensions.
在目前的汽车柔顺性分析中,通常使用的2/4/7自由度动力学模型一般都未考虑车中人载质量,而在有人载与无人载时,汽车的动力学模型是不同的,它们代表了不同的动力学系统。
6) compliance control
柔顺性控制
1.
Robot compliance control based on ANN inverse system method;
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
2.
This article comes from a sub-task of 863 program——the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。
3.
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
补充资料：高分子链柔顺性
分子式：
CAS号：
性质：高分子链能够改变其构象的性质。可分为静态柔（顺）性和动态柔（顺）性两个方面。静态柔（顺）性，又称平衡态柔（顺）性，是指高分子链处于较稳定状态的蜷曲程度。在一个高分子链中，第一个σ键都可能取反式、左旁式或右旁式三种较稳定的构象状态，三种构象的能量越接近，链的平衡柔（顺）性就越好。动态柔（顺）性又称动力学柔（顺）性，是指高分子链从一种平衡态构象转变成另一平衡态构象的容易程度。构象转变越容易，转变速率越快，则高分子链的动态柔（顺）性和静态柔（顺）性的综合效应。对于具体的高分子链，两者有时一致，有时不一致。
CAS号：
性质：高分子链能够改变其构象的性质。可分为静态柔（顺）性和动态柔（顺）性两个方面。静态柔（顺）性，又称平衡态柔（顺）性，是指高分子链处于较稳定状态的蜷曲程度。在一个高分子链中，第一个σ键都可能取反式、左旁式或右旁式三种较稳定的构象状态，三种构象的能量越接近，链的平衡柔（顺）性就越好。动态柔（顺）性又称动力学柔（顺）性，是指高分子链从一种平衡态构象转变成另一平衡态构象的容易程度。构象转变越容易，转变速率越快，则高分子链的动态柔（顺）性和静态柔（顺）性的综合效应。对于具体的高分子链，两者有时一致，有时不一致。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条