1) complaisant grasping
柔顺抓取
1.
An underwater manipulator with the capability of complaisant grasping;
一种具有柔顺抓取功能的水下作业机械手
2) Soft grasping
柔性抓取
3) compliant micro-gripper
柔性微抓取器
1.
Through the calculation,finite element method and experiment,the improved compliant micro-gripper was analyzed,and proved to be practicable.
以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷。
4) To seize; snatch.
抓住;抓取
5) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
6) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓取
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Moving Object Tracking and Grasping Based on Visual Guiding and Ultrasonic Measurement;
基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
3.
The kinematic analysis of grasping by multifingered robot hands is surveyed.
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。
补充资料：弹性柔顺常数
分子式：
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条