1) dynamical-integral sliding mode
动态积分滑模控制
1.
A dynamical-integral sliding mode control approach was proposed for the speed controlling of AC servo system.
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。
2) integral sliding mode control
积分滑模控制
1.
Design of integral sliding mode controller based on fuzzy hyperbolic model;
基于模糊双曲模型的积分滑模控制
2.
The linear model with matched uncertainties is obtained via input-output feedback linearization method,and then a robust trajectory tracking controller is proposed based on integral sliding mode control,which guarantees the robustness of the system throughout the entire response of the system starting from the initial .
综合考虑了移动机器人的运动学和动力学方程,首先采用输入-输出反馈线性化方法得到具有不确定性的线性化模型,系统中的不确定性满足匹配条件;然后基于积分滑模控制的思想设计了鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了系统在整个响应过程中的鲁棒性,并且分析了参数不确定对控制器的影响,给出了一个闭环系统稳定的充分条件;最后对系统具有较大的参数摄动进行了仿真试验,结果表明所设计的控制器能够保证移动机器人有效性地跟踪期望轨迹。
3) Dynamic sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamic sliding mode controller is devised to achieve output tracking of the mobile manipulator that consists of a mobile platform which has two driving wheels and a two-link manipulator arm.
本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题,利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。
2.
A decoupled Backstepping adaptive dynamic sliding mode control method for a 3-RRRT parallel robot was presented to heighten its control precision and robust stability.
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。
3.
Aimed at the features of non-linear characteristics,being prone to external disturbances and parameter uncertainty of automatic clutch in AMT vehicle,a dynamic sliding mode controller is adopted to realize the effective control of automatic clutch,with which the phenomenon of clutch chattering can be alleviated and the robustness of automatic clutch can be improved.
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。
4) Sliding mode control
滑动模态控制
1.
The sliding mode control method and its application to RST of the hydraulic servo experiment system are presented.
然后建立了液压伺服实验系统的传递函数形式和状态空间形式的线性数值模型,并将滑动模态控制应用于实时子结构实验。
2.
A simplified sliding mode control algorithm is*2introduced to control the vibration of structures with parametric unmatched uncertainty.
本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。
3.
The variable structure model was based on the sliding mode control theory to switch the different control strategies of acquisition and pursuit tracking.
使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 。
5) Dynamical sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。
6) dynamic terminal sliding mode control
动态terminal滑模控制
1.
Synchronization of chaotic systems based on the dynamic terminal sliding mode control;
基于动态terminal滑模控制实现混沌系统的同步
补充资料：布线动态弹性模量
分子式：
CAS号：
性质：又称布线动态弹性模量。是材料动态特性的重要指标之一。是指对帘线作正弦波应变时，其所产生的应力也按正弦函数变化。其应力由两部分组成：一部分与应变同相；另一部分与应变相差90°，取与应变同相成分为帘线的动态模量。
CAS号：
性质：又称布线动态弹性模量。是材料动态特性的重要指标之一。是指对帘线作正弦波应变时，其所产生的应力也按正弦函数变化。其应力由两部分组成：一部分与应变同相；另一部分与应变相差90°，取与应变同相成分为帘线的动态模量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条