1) layered sliding model control
分层滑动模控制
2) sliding mode control
滑动模控制
1.
Sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delay;
一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
2.
The applications of modern control theories in APF,such as adaptive control,sliding mode control,feedback linearization de-coupling control,passivity based control and intelligent control,.
概括了有源电力滤波器的基本工作原理、技术特点,详细论述了自适应控制、滑动模控制、反馈线性化解耦控制、无源性控制和智能控制在有源电力滤波器中的应用,给出了各种控制算法的特点及现有研究的不足。
3.
This paper proposes a novel sliding mode control methods for induction motor drives:the application of sliding mode decouple with perturbation compensation in the inner loop and of speed control by PI controller in the outer loop.
对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法：在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦，在外环采用ＰＩ控制器进行速度控制。
3) dynamical-integral sliding mode
动态积分滑模控制
1.
A dynamical-integral sliding mode control approach was proposed for the speed controlling of AC servo system.
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。
4) smooth sliding mode control
平滑滑动模控制
1.
Presented is a method of smooth sliding mode control design, which uses sliding mode to track outer loop dynamic error.
提出了一种平滑滑动模控制设计方法,该方法用滑动模跟踪外环动态误差,并在外环滑动模表面给出一个能够被内环跟踪的连续可微的虚控制信号。
5) moving sliding mode control
移动滑模控制
1.
The second layer is a moving sliding mode controller(MSMC) that can track the calculated reference wheel.
控制系统的第二层是一移动滑模控制器。
6) Dynamic sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamic sliding mode controller is devised to achieve output tracking of the mobile manipulator that consists of a mobile platform which has two driving wheels and a two-link manipulator arm.
本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题,利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。
2.
A decoupled Backstepping adaptive dynamic sliding mode control method for a 3-RRRT parallel robot was presented to heighten its control precision and robust stability.
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。
3.
Aimed at the features of non-linear characteristics,being prone to external disturbances and parameter uncertainty of automatic clutch in AMT vehicle,a dynamic sliding mode controller is adopted to realize the effective control of automatic clutch,with which the phenomenon of clutch chattering can be alleviated and the robustness of automatic clutch can be improved.
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。
补充资料：电力系统调度分层控制
电力系统调度分层控制
hierarchical control of electric power sys-tem dispatching
分工是非常重要的。主要有二层和三层控制，例如国际电工委员会标准(I EC870一1一l)给出的电力系统的远动系统典型分层结构，由MCC控制若干个RCC，每个RCC又控制若干个IX二C，发电厂和变电所按重要性分别由RCC或DCC控制(见图)。 电力系统远动系统典型分层结构 MCC一主调度中心;RCC一区域调度中心;IX二C一地区 调度中心;PS一发电厂;△一变电所、被控站 调度任务分层中国各级调度中心的调度范围大体是:大型电厂、跨省500 kV及以上线路及变电所由网调调度(参见彩图插页第33页58图)，一般电厂、220 kV线路及变电所由省调调度(参见彩图插页第33页59图)，110kV及以下变电所和配电网由地调调度(参见彩图插页第33页60图)。调度任务具体可分为系统监视、系统控制操作、调度计划、运行记录以及其他调度管理业务。上述调度任务中系统监视和部分系统控制操作任务目前在各电力系统已可由调度自动化系统在线或离线实现。 (l)系统监视。调度信息是调度控制的基础，各级调度中心通过对调度信息的采集，从而掌握系统运行接线图和系统运行参数。实时信息可以经过合理性和可信性校验，舍去明显不合理数据而获得，亦可经过状态估计后获得。经过处理的信息利用屏幕显示器提供动态的运行状态显示，当运行状态违反运行约束条件或出现故障时自动告警。 (2)系统控制操作。可分为调度操作和自动控制两类。调度操作是电力系统在运行中根据运行方式改变或事故处理对线路等进行分合闸或机组开停的操作，这些操作可以是由于经济调度的需要，亦可以是根据检修计划的安排或是因安全分析和事故处理而采取的对策。目前调度自动化系统的相应软件如负荷预测、安全分析、经济调度、最优潮流等已开发应用，可以向调度人员提供调度操作的依据。自动控制则是在调度自动化系统中经计算机系统进行闭环控制。在某些电力系统中自动发电控制(automatie generation control，AGe)、自动电压控制(automatie volta只e eontrol·d一onl一x一tong dloodu feneeng kongzhl电力系统调度分层控制(hlerarehieal。ontrolof eleetrie卯wer system dispatehing)按电力系统组织和结构分层来分担全电力系统运行调度和控制的任务.调度中心是对电力系统中发电厂、变电所、线路等进行调度控制的中心。电力系统是一个庞大的跨地域辽阔的系统，不可能仅靠一个调度中心来集中统一调度控制，因此世界各国电力系统都采用分层调度控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条