1) Derivative and integral sliding mode control
微分与积分滑模控制
2) derivative and integral sliding mode
微分与积分滑模
3) integral sliding mode control
积分滑模控制
1.
Design of integral sliding mode controller based on fuzzy hyperbolic model;
基于模糊双曲模型的积分滑模控制
2.
The linear model with matched uncertainties is obtained via input-output feedback linearization method,and then a robust trajectory tracking controller is proposed based on integral sliding mode control,which guarantees the robustness of the system throughout the entire response of the system starting from the initial .
综合考虑了移动机器人的运动学和动力学方程,首先采用输入-输出反馈线性化方法得到具有不确定性的线性化模型,系统中的不确定性满足匹配条件;然后基于积分滑模控制的思想设计了鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了系统在整个响应过程中的鲁棒性,并且分析了参数不确定对控制器的影响,给出了一个闭环系统稳定的充分条件;最后对系统具有较大的参数摄动进行了仿真试验,结果表明所设计的控制器能够保证移动机器人有效性地跟踪期望轨迹。
4) PID(proportional integral and differential)control
PID(比例积分与微分)控制
5) fuzzy control/proportional-integral-differential
模糊控制/比例积分微分
6) internal model control-proportion integral derivatiove
内模控制-比例积分微分
补充资料：比例积分微分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条