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1)  sliding mode variable-structure control
滑动模态变结构控制
1.
Based on combining theory, the sliding mode variable-structure control (VSC) method is discussed and the dynamics and nonlinear characteristic are studied.
理论与实验结合分析了磁轴承系统的动态特性及非线性特性,探讨了滑动模态变结构控制方法。
2)  dynamic sliding mode variable structure control
动态滑模变结构控制
3)  sliding mode control
滑模变结构控制
1.
Simulation of feedback linearization and sliding mode control in GMAW systems;
GMAW系统电流与弧长的滑模变结构控制仿真
2.
PI sliding mode control strategy for multi-channel interleaved bi-directional DC-DC converter;
多重化双向DC-DC变换器PI滑模变结构控制策略研究
3.
A three-phase three-wire active power filter based on DSP and sliding mode control strategy;
基于DSP和滑模变结构控制的三相三线有源电力滤波器
4)  sliding mode variable structure control
滑模变结构控制
1.
Sliding Mode Variable Structure Control for Missile Servo Mechanism Based on Optimization;
基于最优化的导弹伺服机构滑模变结构控制研究
2.
Sliding Mode Variable Structure Control of Anti-lock Braking System Based on Optimal Slip Ratio;
防抱死制动系统的滑模变结构控制初探
3.
Fuzzy adaptive sliding mode variable structure control and its application in power amplifier;
模糊自适应滑模变结构控制及其在功率放大器中应用
5)  sliding-mode control
滑模变结构控制
1.
Sliding-mode control has the advantages of robustness and good dynamics performance,so this paper take three-level converters for example to treatise the sliding-mode control and the design of sliding-mode control Buck three-level converter,particularly discussing the effect of system performance of sliding-mode control surface design,equivalent control stability and existence proof.
滑模变结构控制具有鲁棒性强,动态品质好等优点。
2.
A novel sliding-mode control is designed with a load thrust observer for the Linear Permanent Magnetism Synchronous Motors(LPMSM),in order to compensate the disturbance and effectively minimize the system chattering;introducing an integral action in the sliding mode to eliminate the system error and chattering.
针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。
3.
Definitions and schemes of chaotic parallel current share are given,based on state observer and sliding-mode control separately.
从混沌同步的角度研究了混沌开关变换器中均流电路的实现,并分别从状态观测器和滑模变结构控制两个方向给出了基于混沌同步的并联均流定义及其实现方案。
6)  sliding-mode variable structure control
滑模变结构控制
1.
Three-phase PWM rectifier based on sliding-mode variable structure control;
基于滑模变结构控制的三相PWM整流器
2.
Method on hybrid sliding-mode variable structure control of induction motor
感应电机混合滑模变结构控制方法
3.
In order to solve the problem of the precision guidance of the air defense missile of the infrared imaging guidance,the sub-optimal variable structure guidance law,is deduced,which is based on the theory of the optimal control,sliding-mode variable structure control and parallel approach.
结合防空导弹的精确末制导问题,根据红外成像制导的特点,应用平行接近原则、最优控制理论和滑模变结构控制理论,设计了一种准最优变结构制导律。
补充资料:基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
 本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程,并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论:有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成,并且能够保证有限元分析的计算精度,提高设计工程师的工作效率。

一、引言


    机床支承件(如床身、立柱、拖板等)是机床的基础部件,起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率,所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。


    长期以来,国内外机床支承件一般采用经验设计,但为了保证机床具有良好的动、静态性能,并尽可能减轻其重量,就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂,至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用,工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前,在诸多方法中,用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法,对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高,但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前,用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能,完全可以得到较为满意的计算结果。


    这里将利用美国PTC开发的有限元软件,Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析,计算出该零件的固有频率和振型,为分析拖板的表面振动响应作必要的准备,也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。


二、当前常用的有限元分析软件及其特点


    目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件,如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器,并且具有相对独立的前、后处理模块,可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强,无法完成复杂模型的建模,因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能,如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点,当前普遍采用软件间的数据转换,即采用三维设计软件进行精确的三维建模,通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中,然后通过该软件进行精确的计算。


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参考词条