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1) limited sliding mode control
界限滑动模态控制
2) Dynamic sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamic sliding mode controller is devised to achieve output tracking of the mobile manipulator that consists of a mobile platform which has two driving wheels and a two-link manipulator arm.
本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题,利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。
2.
A decoupled Backstepping adaptive dynamic sliding mode control method for a 3-RRRT parallel robot was presented to heighten its control precision and robust stability.
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。
3.
Aimed at the features of non-linear characteristics,being prone to external disturbances and parameter uncertainty of automatic clutch in AMT vehicle,a dynamic sliding mode controller is adopted to realize the effective control of automatic clutch,with which the phenomenon of clutch chattering can be alleviated and the robustness of automatic clutch can be improved.
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。
3) Sliding mode control
滑动模态控制
1.
The sliding mode control method and its application to RST of the hydraulic servo experiment system are presented.
然后建立了液压伺服实验系统的传递函数形式和状态空间形式的线性数值模型,并将滑动模态控制应用于实时子结构实验。
2.
A simplified sliding mode control algorithm is*2introduced to control the vibration of structures with parametric unmatched uncertainty.
本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。
3.
The variable structure model was based on the sliding mode control theory to switch the different control strategies of acquisition and pursuit tracking.
使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 。
4) Dynamical sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。
5) dynamic terminal sliding mode control
动态terminal滑模控制
1.
Synchronization of chaotic systems based on the dynamic terminal sliding mode control;
基于动态terminal滑模控制实现混沌系统的同步
6) dynamic sliding mode controller
动态滑模控制器
1.
The paper gives math model of crane motor load system,designs the flux dynamic sliding mode and position dynamic sliding mode controllers for the motor load system using dynamic sliding mode control theory,and rotor flux observer due to being unable directly to measure rotor s flux.
给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。
补充资料：基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程，并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论：有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成，并且能够保证有限元分析的计算精度，提高设计工程师的工作效率。一、引言 机床支承件（如床身、立柱、拖板等）是机床的基础部件，起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率，所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。 长期以来，国内外机床支承件一般采用经验设计，但为了保证机床具有良好的动、静态性能，并尽可能减轻其重量，就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂，至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用，工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前，在诸多方法中，用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法，对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高，但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前，用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能，完全可以得到较为满意的计算结果。 这里将利用美国PTC开发的有限元软件，Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析，计算出该零件的固有频率和振型，为分析拖板的表面振动响应作必要的准备，也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。 二、当前常用的有限元分析软件及其特点 目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件，如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器，并且具有相对独立的前、后处理模块，可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强，无法完成复杂模型的建模，因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能，如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点，当前普遍采用软件间的数据转换，即采用三维设计软件进行精确的三维建模，通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中，然后通过该软件进行精确的计算。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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