1) dynamical-fuzzy sliding mode
动态模糊滑模控制
1.
Research on dynamical-fuzzy sliding mode control of AC servo system;
交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究
2) dynamic fuzzy control
动态模糊控制
1.
From the analysis of the traditional fuzzy control principle, we construct the corresponding static fuzzy controller, and then add a new dynamic fuzzy controller on this controller to enhance the fuzzy control system.
文章在传统模糊控制的基础上使用一种新型的动态模糊控制器,以增强控制系统的鲁棒性和缩短响应时间。
3) Dynamic sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamic sliding mode controller is devised to achieve output tracking of the mobile manipulator that consists of a mobile platform which has two driving wheels and a two-link manipulator arm.
本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题,利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。
2.
A decoupled Backstepping adaptive dynamic sliding mode control method for a 3-RRRT parallel robot was presented to heighten its control precision and robust stability.
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。
3.
Aimed at the features of non-linear characteristics,being prone to external disturbances and parameter uncertainty of automatic clutch in AMT vehicle,a dynamic sliding mode controller is adopted to realize the effective control of automatic clutch,with which the phenomenon of clutch chattering can be alleviated and the robustness of automatic clutch can be improved.
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。
4) Sliding mode control
滑动模态控制
1.
The sliding mode control method and its application to RST of the hydraulic servo experiment system are presented.
然后建立了液压伺服实验系统的传递函数形式和状态空间形式的线性数值模型,并将滑动模态控制应用于实时子结构实验。
2.
A simplified sliding mode control algorithm is*2introduced to control the vibration of structures with parametric unmatched uncertainty.
本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。
3.
The variable structure model was based on the sliding mode control theory to switch the different control strategies of acquisition and pursuit tracking.
使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 。
5) Dynamical sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。
6) dynamic terminal sliding mode control
动态terminal滑模控制
1.
Synchronization of chaotic systems based on the dynamic terminal sliding mode control;
基于动态terminal滑模控制实现混沌系统的同步
补充资料:动态模糊聚类法
分子式:
CAS号:
性质:又称动态模糊聚类法。选定一批聚类中心,其指标能反映该类的特征,将样本向最近的聚类中心聚类。再根据分类结果确定新的聚类中心,其各项指标为该类中所有样本的相应指标的平均值。然后计算前后两聚类中心的差异,如差异大于某一阈值,说明分类不合理,需修改分类,即以新的聚类中心代替旧的聚类中心,直到前后两聚类中心的差异小于某一阈值,认为分类合理,从而终止分类过程。
CAS号:
性质:又称动态模糊聚类法。选定一批聚类中心,其指标能反映该类的特征,将样本向最近的聚类中心聚类。再根据分类结果确定新的聚类中心,其各项指标为该类中所有样本的相应指标的平均值。然后计算前后两聚类中心的差异,如差异大于某一阈值,说明分类不合理,需修改分类,即以新的聚类中心代替旧的聚类中心,直到前后两聚类中心的差异小于某一阈值,认为分类合理,从而终止分类过程。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条