1) three limb bionic robot
三肢体仿生机器人
1.
Based on the ideas of hierarchical control and modularization design,this paper designs the control system of the three limb bionic robot,which consists of PC,TMS320LF2407 and MSC1210.
基于分级控制和模块化设计思想,设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的,采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统。
3) three limb robot
三肢体机器人
1.
The foot mechanism of the three limb robot is the key component to realize the combination of leg and arm.
三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件。
4) bionic robots
仿生变体机器人
5) limb robot
肢体机器人
1.
A force controlling strategy based on fuzzy adaptive algorithm is proposed to improve the robustness of a three-limb robot in its interaction with environments.
为了提高肢体机器人与环境接触时的鲁棒性,提出了基于模糊自适应算法的力控制策略。
补充资料：伴有短肢体侏儒的免疫缺陷病
伴有短肢体侏儒的免疫缺陷病
immunodeficiency with short?limbed dwarfism
伴有因软骨发育障碍所致身材矮小的免疫功能低下疾病。常染色体隐性遗传。根据免疫缺陷的不同分为三型：Ⅰ型，细胞及体液免疫均有缺陷；Ⅱ型，细胞免疫缺陷而体液免疫正常；Ⅲ型，体液免疫缺陷而细胞免疫正常。表现为出生后即四肢短，手足肥大，颈部及关节周围皮肤皱褶多，四肢关节松弛，毛发稀少。实验室检查根据不同类型而表现不同的免疫学特征。X线检查长骨骨骺端呈扇形改变及不规则的硬化，有时可见有囊性透光区。治疗：Ⅰ型须尽早进行骨髓移植；Ⅱ型给予转移因子、胸腺素或胎儿胸腺移植；Ⅲ型定期给予丙种球蛋白。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条