1) bionic robot
仿生机器人
1.
Gait layout for a bionic robot and design of its control system;
仿生机器人步态规划与控制系统设计
2.
Then a review of newly typical SMA actuated bionic robots is given.
然后对近年来典型的、采用SMA驱动的仿生机器人进行了综述。
3.
Built a bionic robot platform with DSPbased controller based on the structural and flexible character of sixlegged insect,mainly inroduced the design of the control system,presented a program structure of the robot platform.
根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台。
2) biomimetic robot
仿生机器人
1.
A survey of research on modeling and control for biomimetic robot locomotion;
仿生机器人运动建模与控制研究进展
2.
Architecture Research on biomimetic robots;
仿生机器人体系结构的研究
3.
Research and evolution on biomimetic robot;
仿生机器人的研究现状及其发展方向
3) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
4) humanoid robot face
机器人仿生脸
1.
Motion transmission relation between the face mechanism and the facial expressions is set up,and a three-dimensional structure model of a humanoid robot face is designed with AutoCAD and 3DS MAX.
采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系。
5) amphibious biomimetic robot
两栖仿生机器人
1.
This paper surveys the development process of amphibious biomimetic robots,and mainly describes the current R&D status of amphibious robots at home and abroad in terms of legged and snake-like amphibious robots.
概述了两栖仿生机器人的发展过程,主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状。
2.
An amphibious biomimetic robot is addressed,which is capable of multi-mode motion both in water and on land.
概述了一种具有多模态运动的两栖仿生机器人,基于两栖机器人的自主或半自主运动能力,提出了一种基于红外传感器的自主避障策略。
补充资料：仿生复合材料
分子式：
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条