1) humanoid robot face
机器人仿生脸
1.
Motion transmission relation between the face mechanism and the facial expressions is set up,and a three-dimensional structure model of a humanoid robot face is designed with AutoCAD and 3DS MAX.
采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系。
2) biomimetic robot
仿生机器人
1.
A survey of research on modeling and control for biomimetic robot locomotion;
仿生机器人运动建模与控制研究进展
2.
Architecture Research on biomimetic robots;
仿生机器人体系结构的研究
3.
Research and evolution on biomimetic robot;
仿生机器人的研究现状及其发展方向
3) bionic robot
仿生机器人
1.
Gait layout for a bionic robot and design of its control system;
仿生机器人步态规划与控制系统设计
2.
Then a review of newly typical SMA actuated bionic robots is given.
然后对近年来典型的、采用SMA驱动的仿生机器人进行了综述。
3.
Built a bionic robot platform with DSPbased controller based on the structural and flexible character of sixlegged insect,mainly inroduced the design of the control system,presented a program structure of the robot platform.
根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台。
4) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
5) amphibious biomimetic robot
两栖仿生机器人
1.
This paper surveys the development process of amphibious biomimetic robots,and mainly describes the current R&D status of amphibious robots at home and abroad in terms of legged and snake-like amphibious robots.
概述了两栖仿生机器人的发展过程,主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状。
2.
An amphibious biomimetic robot is addressed,which is capable of multi-mode motion both in water and on land.
概述了一种具有多模态运动的两栖仿生机器人,基于两栖机器人的自主或半自主运动能力,提出了一种基于红外传感器的自主避障策略。
补充资料：仿生复合材料
分子式：
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条