2) sensor biomimetics
感知仿生
3) biomimetic robot
仿生机器人
1.
A survey of research on modeling and control for biomimetic robot locomotion;
仿生机器人运动建模与控制研究进展
2.
Architecture Research on biomimetic robots;
仿生机器人体系结构的研究
3.
Research and evolution on biomimetic robot;
仿生机器人的研究现状及其发展方向
4) bionic robot
仿生机器人
1.
Gait layout for a bionic robot and design of its control system;
仿生机器人步态规划与控制系统设计
2.
Then a review of newly typical SMA actuated bionic robots is given.
然后对近年来典型的、采用SMA驱动的仿生机器人进行了综述。
3.
Built a bionic robot platform with DSPbased controller based on the structural and flexible character of sixlegged insect,mainly inroduced the design of the control system,presented a program structure of the robot platform.
根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台。
5) robotic perceptual system
机器人感知系统
1.
2, this paper proposes a design method of plug & play robotic perceptual system node for the information acquisition of robotic perceptual system in network environments.
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1。
6) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
补充资料：动作感知
动作感知
sensation and perception of action
动作感知(。ensation and Poreeption ofaction)在体育运动活动中人脑对体育动作或运动情境的直接反应。如看到体操动作、球类竞赛场面，知觉到自己跑跳时动作的力量、幅度、方向等。动作感知分为外部感知与内部感知。外部感知是通过视、听、触等外感官所接受的有关技能的外部结构特点的信息输入:内部感知是在外部感知的基础上由肌梭、肌膜、关节感觉末梢和前庭器官毛细胞等感受器接受自身动作刺激，人脑对活动方向、位置、用力、灵活柔韧等信息的直接反应。前者亦称客体运动感知，后者则称主体运动感知。动作感知是形成运动表象、掌握运动知识、形成运动技能的基础。不同运动项目所需动作感知觉成分不同，通过训练可使与某专项要求相一致的感知觉成分高度分化发展，即形成专门化知觉。 (刘淑思撰谢三才审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条