1) multi-arm robot
多臂机器人
1.
Fast algorithm for collision detection of joints of multi-arm robot;
一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法
2.
According to the current status, this paper discriminates the interference region among each member of the multi-arm robot specificly with paying sufficient attentio
随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断提高,如何处理多臂机器人各手臂在相互协同工作时的干涉(即臂与臂之间发生碰撞)已经成为现代工业机器人应用中亟待解决的关键问题。
2) multi-boom robot
多臂机器人
1.
Multi-boom robot s joints are simplified into cylinders with certain diameters, then the collision detection of multi-boom robot s joints can be studied through calculating the shortest distance between the axises of the two cylinders.
将多臂机器人机械臂和各运动关节简化为圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。
2.
Muhi-boom robot s are simplified into cylinders with certain diameters, then the collision detection of multi-boom robot s join ts can be studied through calculating the shortest distance between the axises of the two cylinders.
本文将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。
3) multiarm robot
多臂机器人
1.
n this paper,a lower body array (LBA), which is an"array"but not a "matrix",is used to describe the topological structure of the multiarm robot system.
低序体阵列采用“阵列”而非“矩阵”的形式描述多臂机器人系统的拓扑结构。
4) robot manipulator
机器人臂
1.
Learning control method of polynomial PD-type for robot manipulator;
机器人臂的多项式PD型学习控制方法
2.
The dynamic simulation of a three flexible links robot manipulator shows the effectiveness of the method.
提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着预定轨迹运动的同时，具有最小的振动变形。
5) two-arm robot
双臂机器人
1.
Combined with the two-arm robot in our laboratory,hardware and software structure of the layered control system were established.
结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构。
2.
In this paper,velocity harmonization and acceler ation harmonization of a 2R-1P3R two-arm robot have been studied for special-shaped surface stone with the differential geometry theory and D-H method.
用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调，导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。
3.
In this paper,a 2R-1P3R two-arm robot is designed in a special-shaped space.
在异形曲面加工中采用 2R - 1P3R型双臂机器人结构 ,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵 ,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。
6) dual-arm robot
双臂机器人
1.
The design and application of an automation assembly cell based on the dual-arm robot;
双臂机器人自动化装配单元的设计与应用
2.
Optimal load distribution for coordinate motion of dual-arm robot;
双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
3.
The dynamic robust coordinated control for a dual-arm robot handing a single object is studied in the paper.
研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程。
补充资料：多苯基多亚甲基多异氰酸酯
多苯基多亚甲基多异氰酸酯，简称PAPI，或称粗MDI，浅黄色至褐色粘稠液体．有刺激性气味。相对密度(20℃／20 ℃)1．2，燃点218℃。PAPI实际上是由50％MDI与50％官能度大于2以上的多异氰酸酯组成的混合物。升温时能发生自聚作用。溶于氯苯、邻二氯苯、甲苯等。PAPI的活性低，蒸气压低，只是TDI的百分之一，故毒性很低。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条