1) compliant force
柔顺力
1.
Aiming at the difficulty of force control in impedance control puzzled by unknown stiffness and position of environment to result in tracking error,the pneumatic hydraulic combination compliant force control system is designed via sliding position controller combining with adaptive control method.
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统。
2) Compliant force control
柔顺力控制
1.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
2.
The application of μ theory in compliant force control system is studied.
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。
3.
Compliant force control strategy is presented based on the inner loop position control of 6-dof parallel robot in order to simulate pushing and pulling procedure of forcible alignment of space docking.
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。
4) flexibility
[英][,fleksə'biliti] [美][,flɛksə'bɪlətɪ]
柔顺性
1.
Finite element analysis of the longitudinal flexibility property of coronary stents
冠状动脉支架纵向柔顺性能有限元分析
2.
Effect of the flexibility of chains on their swelling and collapse was analyzed.
通过对高分子极稀溶液体系得到的高分子交联网络进行理论计算 ,分析了高分子链的柔顺性对高分子交联网在溶剂或增塑剂中的溶胀及体系相分离影响 。
3.
In the present work,the longitudinal flexibility of the nitinol stent was analyzed using finite element method.
利用Pro/E和Ansys软件建立了支架纵向柔顺性分析模型,对临床上广泛应用的3种镍钛合金支架的纵向柔顺性进行了分析和比较。
5) Compliance
[英][kəm'plaɪəns] [美][kəm'plaɪəns]
柔顺性
1.
The Compliance Analysis of Magnetic Levitation Servo Fixture for Robotic Assembly;
磁悬浮伺服的机器人装配夹具柔顺性分析
2.
Furthermore, smooth contact is realized by the integration of passive compliance of pneumatic muscle actuators and active compliance of position transition to force control.
将气动人工肌肉的被动柔顺性与位置控制到力控制过渡的主动柔顺控制策略结合 ,有效避免了机器人在与环境接触时的碰撞与冲
3.
Using the compliance of the PMA has overcome the traditional CPM shortcoming of only providing rigid training.
利用气动人工肌肉的柔顺性,克服了传统CPM机只提供刚性训练的弊端。
补充资料：弹性柔顺常数
分子式：
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条