1) compliance control
柔顺控制
1.
Compliance control allows a robot to respond to the change of the external forces.
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应 ,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下 ,机器人采用柔顺控制完成插入装配任务所要用的力比采用位置控制时
2.
compliance control allows a robot to respond well to the change of the externalforces,By uSin8 loading test under the conditions of eccentric angle and eccentricity,it is proved thatthe compliance control robot in loading uses smaller furce than place control.
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。
3.
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
2) compliant control
柔顺控制
1.
In synthetical test of spacecraft docking dynamics simulation, it is greatly restrained to analyzing the buffering process of docking between two on-orbit spacecraft by use of passive compliant control because of the constraint between base frequency of docking dynamics and bandwidth of 6-DOF parallel manipulator.
在进行空间对接动力学模拟试验时,由于动力学基频和六自由度并联机器人频宽之间的制约关系,采用被动柔顺控制方法进行对接碰撞缓冲模拟受到了很多限制,特别是在环境情况未知或者不完全可知时,系统性能将会变差,甚至不稳定。
2.
A polishing model of active-passive compliant control was built by the advantages of active compliant control,and the force control method with the force outer loop and position inner loop during the polishing,the force controller design with the internal model control(IMC) was presented,the tracking with no static errors about the force was implemented.
利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪。
3) Compliant force control
柔顺力控制
1.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
2.
The application of μ theory in compliant force control system is studied.
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。
3.
Compliant force control strategy is presented based on the inner loop position control of 6-dof parallel robot in order to simulate pushing and pulling procedure of forcible alignment of space docking.
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。
4) compliance control
柔顺性控制
1.
Robot compliance control based on ANN inverse system method;
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
2.
This article comes from a sub-task of 863 program——the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。
3.
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
5) active compliance control
主动柔顺控制
1.
Aimed at the problem of realizing active compliance control in the project.
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。
2.
The theories of force feedback,active compliance control and bidirection associate memory (BAM) are synthetically studied in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。
3.
The theories of force feedback, active compliance control and fuzzy neural network are dealt with in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究，提出了力／位并环控制策略，建立了相应的模糊神经网络结构，实施了力／位并环控制算法，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人进行了试验，取得了满意的效果。
6) Pseudo-compliance control
假想柔顺控制方法
补充资料：弹性柔顺常数
分子式：
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
CAS号：
性质：又称弹性顺度常数。弹性体在单位应力下所发生的应变，是弹性体柔性的千种量度。通常用Sij表示，单位为m2/N。由于压电体存在二级压电效应，在电学条件不同时，所测得的弹性柔顺常数也不相同。在短路条件下测得的弹性柔顺常数称为短路弹性柔顺常数，用表示。在开路条件下测得的弹性柔顺常数，称为开路弹性柔顺常数。用表示。共有10个弹性柔顺系数，即、、、、和、、、和。弹性柔顺常数表明，外力撤消后，材料的形变消除，能恢复原来的性质。压电陶瓷是弹性体，可用弹性柔顺系数进行评价。弹性柔顺常数值愈大材料愈易发生形变。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条