1) passive compliance
被动柔顺
1.
Theory and Design of Passive Compliance Wrist RCC;
被动柔顺手腕RCC工作机理及设计的研究
2) passive compliance
被动柔顺性
1.
A kind of passive compliance control strategy was presented to realize the precise inspection of plane multi-joint robot with passive compliance end-effector.
为了精确控制具有被动柔顺性末端执行器的平面多关节机器人,提出了一种被动关节与主动关节分离的外环位置/力串行控制策略。
2.
A passive compliance end actuator was designed to enable a robot′s ultrasonic wave detector to touch tested tube surfaces tightly,an out-loop position/force mixture control strategy which isolates the robot′s passive joints from its active joints was presented,and its position/force control simulation was made.
为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。
3) Passive compliance wrist
被动柔顺手腕
4) Passive flexible mechanism
被动柔顺机构
5) active compliance
主动柔顺
1.
The experiment on the active compliance control of rigid-flexible arms is studied.
着重进行刚-柔机械臂主动柔顺控制系统的实验研究,在对刚-柔机械臂进行总体柔顺控制的时候,采用基于视觉反馈的位置控制和基于应变反馈的力控制相结合的开关变结构控制,我们称之为准变结构控制。
2.
So the dissertation makes a preliminary research on robotic active compliance assembly about typical peg-hole mating based on assembly force.
为此，本文就典型的轴孔装配作业进行了基于装配力信息的主动柔顺装配方法的初步研究。
6) active compliance control
主动柔顺控制
1.
Aimed at the problem of realizing active compliance control in the project.
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。
2.
The theories of force feedback,active compliance control and bidirection associate memory (BAM) are synthetically studied in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。
3.
The theories of force feedback, active compliance control and fuzzy neural network are dealt with in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究，提出了力／位并环控制策略，建立了相应的模糊神经网络结构，实施了力／位并环控制算法，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人进行了试验，取得了满意的效果。
补充资料：柔顺
1.温柔和顺。 2.犹柔软，不坚硬。 3.犹驯服，驯顺。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条