1) octopod
[英]['ɔktəpɔd] [美]['ɑktəpɑd]
八腿机器人
2) Legged robot
腿式机器人
1.
This paper surveys the current status domestic and overseas with respect to legged robots,and describes the existing research approaches in terms of the mechanical structure,stability and control algorithms of legged robots.
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向。
3) 4-legged robot
四腿机器人
1.
By adopting evolution algorithm and autonomous-vision-based fitness evaluation approaches,the on-line au- tomatic gait evolution of 4-legged robot in a RoboCup soccer field is realized.
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化。
4) humanoid robotic leg
仿人型机器人腿
6) leg-wheeled robot
腿轮式机器人
1.
Motion principle and parameter optimization of leg-wheeled robot;
腿轮式机器人的运动原理及参数优化
2.
We propose a fuzzy adaptive controller for trajectory following of leg-wheeled robot.
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法。
补充资料：四腿八挓
四腿八挓 明清家具腿足向前左、后左、前右、后右“侧脚”称“四腿八挓”。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条