1) heterogeneous robot
异构机器人
1.
The heterogeneity of bottom hardware and upper software between heterogeneous robots will be screened by introducing the CORBA technology of software development.
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。
3) isomeric master-slave robot
主从异构机器人
1.
With the fast development of the technology related, the isomeric master-slave robot system has a widespread application in the field of minimally invasive surgery.
随着相关技术的迅速发展,主从异构机器人系统在微创手术中得到了成功的应用。
4) biped robot with heterogeneous legs
异构双腿行走机器人
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
2.
The master-slaver dual-leg coordination control was used for biped robot with heterogeneous legs(BRHL) to simplify its planning scheme, of which the key of coordination is gait tracking control.
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪。
3.
,the biped robot with heterogeneous legs(BRHL),is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
5) heterogeneous robots
异质机器人
1.
Based on this model,a new multi-robot cooperation algorithm was designed to build self-determination cooperation among heterogeneous robots in an unknown environment.
在模型中机器人和环境被分别认为是抗体和抗原,并且基于此模型设计了一种可应用于未知环境中的多机器人自主协作方法,多个异质机器人自主协作完成在未知环境中的多个任务。
6) robot mechanism
机器人机构
1.
Geometric methods in the modeling of robot mechanisms;
机器人机构建模的几何方法
补充资料：顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体
分子式：
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条