1) mobile manipulator
移动操作臂
1.
Redundant or hyper-redundant mobile manipulator can give lots of assistance to astronauts in space station.
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。
2.
An inverse kinematics analysis method is proposed for a mobile manipulator with redundant degrees of freedom(DOFs).
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂,提出了一种逆运动学求解策略,它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配,并根据该自由度分配方案对移动操作臂系统引入了两个约束条件,在尽量保障了操作臂末端工作空间完整性的同时,极大地方便了逆运动学的求解。
2) omni-directional-mobile robot control
全方位移动操作臂控制
3) omni-directional mobile manipulator
全方位移动操作臂
1.
Compared to manipulators with fixed foundation, omni-directional mobile manipulators are able to enhance the distributivity and redundancy of secondary robot in teleoperation systems, increase the job area and the ability to perform complex tasks and will be the key point in the development of teleoperation technology.
全方位移动操作臂是集移动特性与操作功能于一体的复杂机器人系统。
4) boom inching operation
动臂微动操作
5) boom raise operation
动臂提升操作
6) mobile manipulator
移动操作机
1.
Motion planning of non-holonomic mobile manipulator based on Lyapunov method;
基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划
2.
To improve the real-time and operability of electric inspection mobile robot,the software and hardware architecture of electric inspection mobile manipulator control system based on embedded Linux are introduced.
为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。
补充资料：(MACD)指数平滑移动平均线
指数平滑移动平均线(MACD)
一、指数平滑移动平均线
运用两条移动平均线相互背离，相互应证的交易法则，就可以得出指数平滑移动平均线(MACD)。它是运用快速和慢速移动平均线交叉换位、合并分离的特性加以双重平滑运算，来判断买卖时机。该指标在股市中具有重大实践意义。
二、公式
1.
指数平均值EMA(n)=n日平滑系数×（今日收盘价－昨日EMA）昨日EMA
n日平滑系数=2÷（n1）
赢正软件系统默认n值为12、26
2.
离差值DIF=EMA1－EMA2
3.
差离平均值MACD(n)=n日平滑系数×（今日DIF－昨日MACD）昨日MACD
4.
离差柱线BAR=DIF－MACD
三、MACD分析要领
1.运用MACD应该综合其它技术指标共同分析。
2.运用移动平均线（MA）判研买卖时机在趋势明显时收效甚大，但如果碰到盘整形态时，MA会发出频繁而不准确的信号。根据移动平均线原理发展出来的指数平滑异同移动平均线可以去掉移动平均线发出的虚假信号，同时能够保持平均线的效果。
3.由于DIF是短期移动平均值与长期移动平均值的"离差"，因此，如果行情见涨，短期移动平均值在长期移动平均值之上，此时DIF为正值。且离差加大，投资者应适当控制买入速度防止追涨而被套牢；
如果行情下跌，短期移动平均值在长期移动平均值之下，此时DIF值为负，且离差加大，投资者可适当购入股票；
当行情由多头转向空头，或由空头转向多头时，离差值趋近于0，此时，投资者可观望一段时间，判定走势后，再决定买卖。
4.离差平均值MACD反映的是平均后的离差值，所以，二者应配合分析。当MACD和DIF都在0轴线以上时，说明买方力量强，投资者不可猛追；
当MACD和DIF都在0轴线以下时，说明市场抛盘压力大，投资者应适当购入，待股价上涨时再抛出。
5.如果DIF向上突破MACD和0轴线时，说明买盘大，投资者可适当加入多头；
如果DIF向下跌破MACD和0轴线时，说明卖方多，投资者应适时低价购进股票，待股价上涨后，再卖出。
一、指数平滑移动平均线
运用两条移动平均线相互背离，相互应证的交易法则，就可以得出指数平滑移动平均线(MACD)。它是运用快速和慢速移动平均线交叉换位、合并分离的特性加以双重平滑运算，来判断买卖时机。该指标在股市中具有重大实践意义。
二、公式
1.
指数平均值EMA(n)=n日平滑系数×（今日收盘价－昨日EMA）昨日EMA
n日平滑系数=2÷（n1）
赢正软件系统默认n值为12、26
2.
离差值DIF=EMA1－EMA2
3.
差离平均值MACD(n)=n日平滑系数×（今日DIF－昨日MACD）昨日MACD
4.
离差柱线BAR=DIF－MACD
三、MACD分析要领
1.运用MACD应该综合其它技术指标共同分析。
2.运用移动平均线（MA）判研买卖时机在趋势明显时收效甚大，但如果碰到盘整形态时，MA会发出频繁而不准确的信号。根据移动平均线原理发展出来的指数平滑异同移动平均线可以去掉移动平均线发出的虚假信号，同时能够保持平均线的效果。
3.由于DIF是短期移动平均值与长期移动平均值的"离差"，因此，如果行情见涨，短期移动平均值在长期移动平均值之上，此时DIF为正值。且离差加大，投资者应适当控制买入速度防止追涨而被套牢；
如果行情下跌，短期移动平均值在长期移动平均值之下，此时DIF值为负，且离差加大，投资者可适当购入股票；
当行情由多头转向空头，或由空头转向多头时，离差值趋近于0，此时，投资者可观望一段时间，判定走势后，再决定买卖。
4.离差平均值MACD反映的是平均后的离差值，所以，二者应配合分析。当MACD和DIF都在0轴线以上时，说明买方力量强，投资者不可猛追；
当MACD和DIF都在0轴线以下时，说明市场抛盘压力大，投资者应适当购入，待股价上涨时再抛出。
5.如果DIF向上突破MACD和0轴线时，说明买盘大，投资者可适当加入多头；
如果DIF向下跌破MACD和0轴线时，说明卖方多，投资者应适时低价购进股票，待股价上涨后，再卖出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条