1) Quadruped Robot
四足式机器人
1.
Shape Structural Design of the Quadruped Robot in the Complicated Operating Environment;
复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究
2) quadruped robot
四足机器人
1.
Application of Center Gravity Adjusting Device on Static Walking of Quadruped Robot;
一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用
2.
The configuration design and kinematics analysis of quadruped robot
四足机器人结构设计与运动学分析
3.
Stability analysis for quadruped robot to walk on a slope
四足机器人斜面静态步行的稳定性分析
3) quadruped
[英]['kwɔdruped] [美]['kwɑdrə'pɛd]
四足机器人
1.
Mechanism Analysis and Gait Research on the Quadruped Imitating a Horse;
仿马四足机器人机构分析与步态研究
2.
It is important for quadruped walking machine to keep its stability in high speed walking.
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。
3.
Moment around the supporting axis of quadruped trotting is modeled and its impact on body attitude is analyzed in this paper.
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型 ,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响 ,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法———三分
4) legged robot soccer
四足机器人足球
1.
On the background of legged robot soccer,this article analyzes and improves the real-time planning system POMDPRS,and applies the improved system to the practical competition.
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。
5) an educational quadruped robot
四足教育机器人
6) quadruped walking robot
四足步行机器人
1.
NEW Elastic Walking Mechanism (NEWM) Spring connecting rod mechanism applied on quadruped walking robot was introduced.
四足步行机器人在高速步行时，地面对其产生了很大的冲击，引入弹性步行机构是减少冲击的关键。
补充资料：四如意足
【四如意足】
（术语）又名四神足。为三十七科道品中次四正勤所修之行品。四种之禅定也。前四念处中修实智慧，四正勤中修正精进，精进智慧增多，定力小弱，今得四种之定以摄心，则定慧均等，所愿皆得，故名如意足，又名神足。如意者如意而得也。为六通中之身如意通。又总曰六通，是定所生之果也。足者所依之义，如身依足而立。又六通等之如意，依此四种之定而起，故名定为足，又神者灵妙之德，此定为能生灵妙果德之所依，故名足。智度论十九曰：“问曰：四念处四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼虽有定，智慧精进力多，定力弱故，行者不得如意愿。四种定者：欲为主得定，精进为主得定，心为主得定，思惟为主得定。”然四如意足之称目，异说颇多，智度论及法界次第，列欲，精进，心，思惟，辅行七列欲，精进，一心，思惟，是同一也。俱舍论则列欲勤心观，四教仪则列欲念心慧。俱舍光记二十五曰：“此四者依加行而立名：一欲神足，欲于加行位起此定，依欲之力，故定引发而起。二勤神足，于加行位勤修此定，依勤之力，故定引发而起。三心神足，于加行位，一心专住依心之力，故定引发而起。四观神足，于加行位观察理，依观之力，故定引发而起。加行位中虽有多法，而此四法资益最胜，故从此四者而名。”俱舍论二十五曰：“何缘于定立神足名，诸灵妙德所依止故。（中略）神谓受用种种神境，分一为多，乃至广说。足谓欲等四三摩地，此中佛说定果名神，欲等所生等持名足。”
（术语）又名四神足。为三十七科道品中次四正勤所修之行品。四种之禅定也。前四念处中修实智慧，四正勤中修正精进，精进智慧增多，定力小弱，今得四种之定以摄心，则定慧均等，所愿皆得，故名如意足，又名神足。如意者如意而得也。为六通中之身如意通。又总曰六通，是定所生之果也。足者所依之义，如身依足而立。又六通等之如意，依此四种之定而起，故名定为足，又神者灵妙之德，此定为能生灵妙果德之所依，故名足。智度论十九曰：“问曰：四念处四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼虽有定，智慧精进力多，定力弱故，行者不得如意愿。四种定者：欲为主得定，精进为主得定，心为主得定，思惟为主得定。”然四如意足之称目，异说颇多，智度论及法界次第，列欲，精进，心，思惟，辅行七列欲，精进，一心，思惟，是同一也。俱舍论则列欲勤心观，四教仪则列欲念心慧。俱舍光记二十五曰：“此四者依加行而立名：一欲神足，欲于加行位起此定，依欲之力，故定引发而起。二勤神足，于加行位勤修此定，依勤之力，故定引发而起。三心神足，于加行位，一心专住依心之力，故定引发而起。四观神足，于加行位观察理，依观之力，故定引发而起。加行位中虽有多法，而此四法资益最胜，故从此四者而名。”俱舍论二十五曰：“何缘于定立神足名，诸灵妙德所依止故。（中略）神谓受用种种神境，分一为多，乃至广说。足谓欲等四三摩地，此中佛说定果名神，欲等所生等持名足。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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