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1)  quadruped horse robot
四足马机器人
1.
Adaptive gait of a quadruped horse robot based on measuring the ground reaction force
基于地面反力检测的四足马机器人适应步行法
2.
A structure model of quadruped horse robot and its walking control
一种四足马机器人的结构模型及其步行控制
2)  horse type four legs walking robot
马型四足行走机器人
1.
The kinematics equations with nonlinear characteristic of horse type four legs walking robot have not been a universal solution yet.
以马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。
3)  quadruped robot
四足机器人
1.
Application of Center Gravity Adjusting Device on Static Walking of Quadruped Robot;
一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用
2.
The configuration design and kinematics analysis of quadruped robot
四足机器人结构设计与运动学分析
3.
Stability analysis for quadruped robot to walk on a slope
四足机器人斜面静态步行的稳定性分析
4)  quadruped [英]['kwɔdruped]  [美]['kwɑdrə'pɛd]
四足机器人
1.
Mechanism Analysis and Gait Research on the Quadruped Imitating a Horse;
仿马四足机器人机构分析与步态研究
2.
It is important for quadruped walking machine to keep its stability in high speed walking.
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。
3.
Moment around the supporting axis of quadruped trotting is modeled and its impact on body attitude is analyzed in this paper.
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型 ,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响 ,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法———三分
5)  legged robot soccer
四足机器人足球
1.
On the background of legged robot soccer,this article analyzes and improves the real-time planning system POMDPRS,and applies the improved system to the practical competition.
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。
6)  Quadruped Robot
四足式机器人
1.
Shape Structural Design of the Quadruped Robot in the Complicated Operating Environment;
复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究
补充资料:四足
1.四只脚。指兽类。 2.四肢。
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参考词条