1) climbing ladder robot
爬梯子机器人
3) Wall climbing robot
爬壁机器人
1.
Turning power losses in the wheeled locomotion mechanism for a wall climbing robot;
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗
2.
Design on key mechanisms of caterpillar typed shipping rust removal wall climbing robot
履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
3.
To meet the critical demand of the wireless wall climbing robot for reconnaissance purpose,a prototype robot was designed.
为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求,设计了新型无线侦察爬壁机器人系统。
4) wall-climbing robot
爬壁机器人
1.
Dynamic pressure analysis and experimental research of a wall-climbing robot;
爬壁机器人的力学分析与实验
2.
Study on a high maneuverable mini cleaning wall-climbing robot;
高机动性小型清洁爬壁机器人的研究
5) crawling robot
爬行机器人
1.
Research on a Kind of the Inchworm Crawling Robot;
一种尺蠖式爬行机器人的研究
2.
A double closed loop trajectory linearization controller(TLC)based on the robot model is designed for a crawling robot on airplane surface.
该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。
3.
Harmony Control of the Welding Track in Crawling Robot;
针对大型构件的自动焊接问题 ,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪 ,提出了协调控制的方法 ,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究 ,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。
6) climbing-stairs robot
爬楼机器人
补充资料：古意题徐令壁（一作题著作令壁）
【诗文】：
白云苍梧来。
氛氲万里色。
闻君太平世。
栖泊灵台侧。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷84_54
白云苍梧来。
氛氲万里色。
闻君太平世。
栖泊灵台侧。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷84_54
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