1) wheeled wall-climbing robot(WWCR)
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
轮式爬壁机器人
2) Wall-climbing robot
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁式机器人
1.
Dynamic fuzzy neural network control of safety system of a wall-climbing robot;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究
2.
A novel fault detection method for Wall-climbing robot is presented based on complex wavelet packets analysis and fractal theory.
通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征,提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法。
3) Wall climbing robot
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁机器人
1.
Turning power losses in the wheeled locomotion mechanism for a wall climbing robot;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗
2.
Design on key mechanisms of caterpillar typed shipping rust removal wall climbing robot
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
3.
To meet the critical demand of the wireless wall climbing robot for reconnaissance purpose,a prototype robot was designed.
为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求,设计了新型无线侦察爬壁机器人系统。
4) wall-climbing robot
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁机器人
1.
Dynamic pressure analysis and experimental research of a wall-climbing robot;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁机器人的力学分析与实验
2.
Study on a high maneuverable mini cleaning wall-climbing robot;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
高机动性小型清洁爬壁机器人的研究
5) Climbing robot
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
爬壁机器人
1.
Structure Design of Climbing Robot Used in Water-cooling Wall of Boiler;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
水冷壁爬壁机器人的本体结构设计
2.
Sensing system on foot in micro biped climbing robot;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
3.
A control system based on DSP2812 was designed for a new miniature bipedal climbing robot,adopting the bipedal suction feet and an under-actuated mechanism with three motors to drive five joints.
针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统。
6) tracked wall-climbing robot
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
履带式爬壁机器人
补充资料:西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
/h3>
西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆,部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用,公司还发展了一些变型车。
/h3>
该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机,车上供电蓄电池可使用2h,车速(前进或后退)可在0~6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂,有6个自由度,固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg,伸直时最长为1.5m,此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪,夹紧力可达30kg,能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器,显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯,可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条