1) climbing snake robot
攀爬蛇形机器人
1.
In order to develop a new climbing snake robot(CSR) that has rather great advantages on vertical outer climbing,this paper presents a P-R(pitch-roll)module,and with a simple structure and the function of universal joint,the module is easier to control.
为了研发一种新型的、在垂直外攀爬方面有较大优势的攀爬蛇形机器人,提出一种具有万向节功能的P-R(p itch-roll)模块,该模块结构简单、便于控制。
2) Wall-climbing Robot
壁面攀爬机器人
1.
The Time-optimal Control of a Wall-climbing Robot Based on the Minimum Principle;
基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制
2.
Firstly, the paper summarizes some results on existing research and development of wall-climbing robot, and analyzes the developing trend of wall-climbing robots.
壁面攀爬机器人因其在垂直陡壁或高空极限空间作业的特点，已被广泛地研究并应用于清洗、消防、检测等多个行业。
3) auto-climbing robot
自攀爬机器人
4) self-scramble robot
自主攀爬机器人
5) snakelike robot
蛇形机器人
1.
Inchworm locomotion gait for snakelike robot;
蛇形机器人的一种蠕动步态(英文)
2.
Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot.
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
3.
In this paper, analysis plane swing motion of snakelike robot,and use fuzzyneuro network control theory,control the obstacles avoidance of snakelike robot,accomplish with the objective of swing motors of snakelike robot,and obtain lots of relative experiment results.
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
6) snake-like robot
蛇形机器人
1.
Coupled-actuation modular universal unit (MUU) of snake-like robot;
蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计
补充资料：攀爬
1.抓着东西向前或向上爬。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条