1) 6-(P-2P-S) parallel robot
6-(P-2P-S)并联机器人
1.
According to a novel 6-(P-2P-S) parallel robot,the structural characteristics of part motion decoupling on the orthogonal pose were introduced.
针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。
2.
A novel 6-(P-2P-S) parallel robot is introduced,and in order to improve the positioning precision of moving platform,error analysis is studied for this robot.
介绍了一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,为提高其终端平台的定位精度,对该并联机器人进行误差分析。
2) 6- (P-2P-S) parallel macro manipulator
6-(P-2P-S)并联宏动平台
1.
Tracking control for 6- (P-2P-S) parallel macro manipulator
6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制
4) 6-PSS parallel robot
6-PSS并联机器人
1.
Positional posture error analysis for a novel 6-PSS parallel robot;
新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析
6) 6-HTT parallel manipulator
6-HTT并联机器人
1.
The work in this paper are as follows:(1) According to its application, the mechanical structure of 6-HTT parallel manipulator which is core component of spiral bevel gear chamfering equipment is designed in this paper.
通过分析各构件在空间坐标系中的位置关系,建立了并联机器人的位置运动学方程,推导了6-HTT并联机器人位置反解的求解过程。
补充资料：6-
分子式 C8H8N2O4
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条